To appear in Reviews of Modern Physics.]]> are considered. For each point group a polynomial integrity basis for invariants and the basic polynomial vector fields are first given. Then, the strata are defined via equations and inequalities involving the integrity basis. Finally, equations for zeros of a covariant vector field are given on each stratum in terms of the integrity basis, which appears via coefficients in the expansion of the vector field on the vector-field basis. All the results are tabulated and an illustration using the cubic group is presented. Mathematical background sufficient for extensions of the results is also given.

Résumé. - Pour tous les groupes ponctuels (sous-groupes fermés) finis ou continus des groupes orthogonaux
0(2) et 0(3) nous donnons une base d’intégrité e?(x) pour les polynômes invariants et pour les champs de vecteurs polynomiaux, nous donnons les équations et inégalités définissant les strates (union des orbites de même type). Finalement, nous écrivons des équations donnant les zéros d’un champ de vecteurs covariants sur une strate donnée; ces équations sont linéaires dans les composantes (invariantes) du champ de vecteurs sur les e?(x), les coefficients de ces termes étant eux-mêmes des invariants. Tous ces résultats sont résumés dans des tables et illustrés par un exemple d’application physique de symétrie cubique. La méthode mathématique pour obtenir ces résultats est expliquée de façon à permettre au lecteur de l’appliquer à d’autres groupes.]]> g(x)=???10g(g(??0x)),g(0) = 1,
whereg is a map of [?1, 1] into itself. It extends to a real analytic function over ?.]]>